#ifndef __ENCODER_H
#define __ENCODER_H

#include "app_include.h"
void Encoder_Init(void);
void Update_Encoder(void);
void Start_Record(Encoder_Object *encoder);
void Stop_Record(Encoder_Object *encoder);
void Update_Encoder_Cnt(Encoder_Object *encoder);
void Clear_Encoder_Cnt(Encoder_Object *encoder);
float Get_AssemblySpeed(void);
#endif


